どうやら使えそうなので手順をまとめておきます。
まず「システム」→「システム管理」→「ネットワーク」を開き、「モデム接続」のプロパティを次のように設定します。
【全般】タブ：「この接続を有効にする」にチェック、「電話番号」：「*99***1#」、「ユーザ名」：「em」、「パスワード」：「em」
【モデム】タブ：「モデムのポート」：「/dev/ttyUSB0」、他は触らず
【オプション】タブ：すべてにチェック
以上を設定した後、「モデム接続」のチェックボックスをチェックすると接続されます。
なお、以上の設定をした状態でコンピュータを再起動すると、次回から画面右上のネットワーク接続アイコンをクリックすると「ppp0 via Modemに接続します」「ppp0 vir Modemから接続解除します」という選択肢が出てくるので、ここで接続と切断を行うことができます。
速度ですが、札幌市厚別区の自宅で、ブロードバンドスピードテストで下り1.6Mbps、上り370kbps出ています。遅すぎず速すぎず、現実的な数値といえるでしょう。
注意点として、自分の環境ではPCの起動時点でD02HWがつながっていないとうまくダイヤルアップできませんでした（つまりプラグアンドプレイがうまくいかないということ）。理由は不明ですが、とりあえずつながったので今回はよしとします。
